Поэт родился 18 (30) июля 1896 года в городе Бийске Алтайского края, в семье лесоруба-плотогона. Прошел нелегкую школу жизни. Работал лесорубом, землекопом, плотником, печником, кожевенником. Участник Первой мировой войны. В ноябре 1919 года вступил добровольцем в Красную Армию. В составе ее 5-й Армии участвовал в разгроме колчаковщины на Алтае.

Публиковался в журнале «Сибирские огни». В конце 1920-х годов И. Мухачёв переехал в Новосибирск. В 1926 году в Барнауле вышла первая книга «Чуйский тракт». Автор книг «На горном пути», «Край родной», «Горные долины», «Мое родное», «Повесть о Демжае-алтайце», «Искренний сердца родник», изданных в Новосибирске, Барнауле, Иркутске. Член Союза писателей СССР.

Умер в Новосибирске в 1958 году после тяжёлой болезни.